这个系统是什么构成的？

驾驶是驾驶员的事情？辅助什么呢？啥高级的东西？

提示性的技术？比如：碰撞预警，在比如定速巡航。

碰撞如何检测呢？无怪乎激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，或者摄像头（无论双目的还是单目的）

三种雷达的基本原理都是TOF,飞行时间。和蝙蝠的回声定位原理是一样的。

不同的是激光雷达发射和接收的激光，毫米波雷达用的和毫米波，超声波雷达用的hi超声波。

光有折射反射现象，如果激光雷达碰到镜面，就探测不到了反射回来的光了。遇到黑体（吸收光的材料）激光雷达也会失效。

毫米波遇到金属材料会反射。

三种雷达的探测距离也不同，激光最远，超声波最近，毫米波居中。

特斯拉用的摄像头视觉识别最多，不过视觉的分析和识别对于算法要求最高。对于技术要求更高。特斯拉的视觉识别是比较先进的。百度也有相关的技术。

激光雷达有单线的，16线的，32线，比如16线的激光雷达，从16个角度射出16条激光，接收反射回来的激光，根据时间差计算距离，这16条激光不停的旋转。获取的数据是点云图。

激光雷达通常网络接口，也可以是USB接口，串口等。

毫米波雷达，和超声波雷达也是相似的原理和接口。

辅助系统，还有GPS传感器，和IMU。对位置和运动进行感知和融合。

ADAS系统，就是知道自己的位置，运动状态，以及周边的环境。

感知周边的环境使用三种雷达和摄像头视觉，实现对于交通标志，车道线，行人，其他车辆，障碍物等的感知。

通过算法识别，算法决策，辅助驾驶人完成驾驶辅助。对于发现的潜在危险和故障提供语音提示或文字提示。

ADAS系统出了稳定性和可靠性有待提高和改进。

任何电子系统和软件系统都有可靠性的问题。都有失效和故障的概率在。